在后端LED分選過(guò)程中，由于剝落了粘貼在LED芯片下面的藍(lán)色膠帶，因?yàn)樾枰獙⒌撞恳_重新放置到頂部的薄膜上，以使要被吸走的LED芯片可以由上吸水箱卸下。在高速移動(dòng)過(guò)程中，上銷的沖擊強(qiáng)度可能過(guò)強(qiáng)，從而導(dǎo)致LED芯片破裂。此外，為縮短運(yùn)動(dòng)周期，擺臂必須進(jìn)行短促的高速運(yùn)動(dòng)，包括快速的加速/減速。為了確保該機(jī)構(gòu)可以承受這些振動(dòng)，大多數(shù)機(jī)器都會(huì)降低速度，從而降低吞吐量。術(shù)語(yǔ)“后端”是指將晶片切成單獨(dú)的芯片，以及隨后的所有工藝。例如測(cè)試，組裝和包裝。

 

 

在這種高速拾放應(yīng)用中，為確保快速拾放過(guò)程不會(huì)導(dǎo)致彈出針損壞LED管芯，PCI-1203提供了“扭矩極限表”功能。預(yù)先設(shè)置了“轉(zhuǎn)矩極限表”，給出了一個(gè)位置列表，其中指定了每個(gè)位置的電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩參數(shù)。每個(gè)DDA周期將最大扭矩值發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器。PCI-1203還提供“ PT / PVT”功能以平滑連續(xù)軌跡和加速。

 

當(dāng)設(shè)備制造商設(shè)計(jì)先進(jìn)的精密加工機(jī)時(shí)，選擇正確的組件將決定它的成功程度。PCI-1203是2端口EtherCAT PCI通用卡。它是適用于所有基于PC的工業(yè)自動(dòng)化的即用型EtherCAT開發(fā)平臺(tái)。EtherCAT協(xié)議棧在PCI卡上自主執(zhí)行。它允許主機(jī)以極短的周期時(shí)間處理多達(dá)兩個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和純I / O應(yīng)用。對(duì)于EtherCAT運(yùn)動(dòng)端口，用于連接32個(gè)伺服電機(jī)軸的通信周期時(shí)間不超過(guò)500μs，對(duì)于快速I / O端口，在高速I / O系統(tǒng)中，周期時(shí)間不超過(guò)200μs。實(shí)時(shí)和高精度功能是PCI-1203的功能。

 

此外，所有研華運(yùn)動(dòng)控制器均使用“通用運(yùn)動(dòng)API”架構(gòu)，該架構(gòu)是統(tǒng)一的用戶編程界面和圖形實(shí)用程序。AMAX-4833 / 34是配有EtherCAT協(xié)議的32DI / 32DO工業(yè)EtherCAT從模塊。其緊湊的尺寸和DIN導(dǎo)軌安裝套件可輕松安裝在機(jī)柜中。歐式可插拔接線端子和LED指示燈可幫助用戶維護(hù)和設(shè)置系統(tǒng)。所有數(shù)字輸入通道均受2,500 V DC隔離保護(hù)。