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什么是邊緣控制器?是IPC+PLC+網(wǎng)關(guān)嗎?今天就用一個(gè)實(shí)物來(lái)講解!
時(shí)間:2020-1-7 14:07:06

什么是邊緣控制器?是IPC+PLC+網(wǎng)關(guān)嗎?今天就來(lái)講解一下!

 
邊緣計(jì)算作為云計(jì)算的一項(xiàng)重要補(bǔ)充,在構(gòu)建互聯(lián)工廠中的作用正越來(lái)越受到重視。邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)的分析、處理與儲(chǔ)存,不僅減少了對(duì)云端依賴(lài),也提高了數(shù)據(jù)的安全性。不管是因?yàn)樵朴?jì)算本身,還是網(wǎng)絡(luò)傳輸受限,或者是擔(dān)心數(shù)據(jù)安全,邊緣計(jì)算是時(shí)下構(gòu)建智能化工廠過(guò)程中必須優(yōu)先考慮的內(nèi)容之一。


邊緣計(jì)算對(duì)數(shù)據(jù)的本地處理能力提出了很高的要求,傳統(tǒng)的PLC控制器已無(wú)法勝任這樣的工作,因此,一種基于PC的兼具PLC功能的控制器應(yīng)運(yùn)而生。
這樣的控制器可以將PLC控制器、PC、網(wǎng)關(guān),運(yùn)動(dòng)控制、I/O數(shù)據(jù)采集、現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議、機(jī)器視覺(jué)、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)等多領(lǐng)域功能集成于一體,同時(shí)實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算和與云端相連,以及在邊緣側(cè)協(xié)同遠(yuǎn)程工業(yè)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)智能產(chǎn)線控制等,這樣的控制器被稱(chēng)為邊緣控制器。

 

雖然這是基于PC的控制器,但邊緣控制器也不等同于單獨(dú)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),它將PLC、PC和運(yùn)動(dòng)控制器集成到同一臺(tái)設(shè)備里,兼具數(shù)據(jù)處理和邏輯控制,兩種任務(wù)可以同時(shí)進(jìn)行,又互不干擾。

 

為了讓您對(duì)邊緣控制器這一新的控制器類(lèi)型有一個(gè)全面深入的了解,今天小編拿到了目前市場(chǎng)上最為典型的一個(gè)邊緣控制器——研華WISE-5580邊緣控制器,下面就通過(guò)試用實(shí)測(cè),來(lái)揭開(kāi)邊緣控制器的神秘面紗。

                 

 

研華WISE-5580的外部實(shí)測(cè)


 

我們這次拿到的是研華新推出的WISE-5000系列中的WISE-5580邊緣控制器。整個(gè)控制器和無(wú)風(fēng)扇的嵌入式工控機(jī)十分相似,通體采用堅(jiān)固的金屬外殼,重量達(dá)到了1.6 kg,不過(guò)主機(jī)的尺寸要比一般的嵌入式工控機(jī)小很多,更像是一個(gè)中小型PLC的大小,具體尺寸為13.9 x 10 x 8 cm。

 

WISE-5580的整體外觀設(shè)計(jì)緊湊,接口布置合理,加上指示燈和散熱孔的點(diǎn)綴,體現(xiàn)出一種獨(dú)有的工業(yè)之美。特別是黑色金屬外殼讓W(xué)ISE-5580更具質(zhì)感,拿在手里也是分量十足,除了可以提供物理保護(hù)和電磁屏蔽,也擁有優(yōu)異的散熱性能

 

 

  研華WISE-5580邊緣控制器的正面照


在主機(jī)正面,有9顆狀態(tài)指示燈, 2個(gè)可擴(kuò)展串口用于連接串口設(shè)備,1個(gè)HDMI和1個(gè)VGA用于外接顯示器,4個(gè)USB3.0用于外插U盤(pán)或者外接USB設(shè)備, 2個(gè)千兆以太網(wǎng)接口用于與信息化網(wǎng)絡(luò)、MES、數(shù)據(jù)庫(kù)、服務(wù)器等連網(wǎng),也可以用于往下連接IO、伺服和相機(jī)等。同時(shí)還有兩個(gè)隱藏式設(shè)計(jì)的開(kāi)關(guān)按鈕和重啟按鈕。

 

電源輸入接口設(shè)計(jì)在機(jī)身上側(cè),這樣的設(shè)計(jì)既十分方便使用電源接線,又遠(yuǎn)離了正面的所有數(shù)據(jù)接口,從而不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸造成干擾。此電源接口可以同時(shí)外接兩路24V電源輸入,做到冗余設(shè)計(jì)。


研華WISE-5580邊緣控制器后側(cè)面照

 

整個(gè)WISE-5580控制器采用無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),散熱孔均勻的分布在上下兩個(gè)側(cè)面,十分符合熱空氣的流動(dòng)規(guī)律,具備了良好的散熱效果。

 

在機(jī)身背部設(shè)計(jì)有13根散熱齒條、DIN導(dǎo)軌安裝槽和3個(gè)卡扣,無(wú)需使用螺絲,安裝和拆卸十分方便。

 

主機(jī)兩側(cè)分別為標(biāo)準(zhǔn)化的PCI Express與EtherCAT通信接口,用戶可根據(jù)特定需求選配通信與I/O模塊。

加了擴(kuò)展模塊(左)和EtherCAT I/O接口(右)的WISE-5580


機(jī)身左側(cè)的PCI Express通信接口最大支持4個(gè)擴(kuò)展,研華提供了帶4個(gè)USB3.0口的USB擴(kuò)展模塊,帶2個(gè)PoE供電千兆以太網(wǎng)模塊,帶2個(gè)RS-232/422/485的串口模塊,以及無(wú)線傳輸和存儲(chǔ)等四個(gè)功能模塊,用來(lái)擴(kuò)展機(jī)器視覺(jué)、串口、CAN總線、硬盤(pán)及無(wú)線網(wǎng)絡(luò),其中無(wú)線傳輸和存儲(chǔ)模塊支持4G / LTE / Wifi / GPS無(wú)線通信方式,以O(shè)DBC、OPC UA、OPC DA、MQTT協(xié)議將設(shè)備數(shù)據(jù)可上傳數(shù)據(jù)庫(kù)、云平臺(tái)及MES系統(tǒng)。

 

主機(jī)身右側(cè)的EtherCAT I/O高速接口可以擴(kuò)展65535個(gè)節(jié)點(diǎn),可滿足大部分自動(dòng)化場(chǎng)合控制需求。插片式I/O模塊全部安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌上,安裝在設(shè)備控制柜中時(shí)無(wú)需額外的鉆孔或機(jī)械裝置,不僅節(jié)省了空間,而且允許工業(yè)設(shè)備跨越邊界。


研華WISE-5580的內(nèi)部實(shí)測(cè)



 

作為一款邊緣控制器,研華WISE-5580具有三大特點(diǎn):與PLC相差無(wú)幾的小巧體積,與IPC相媲美的強(qiáng)大的處理能力,以及集PLC系統(tǒng)和IPC系統(tǒng)于一體而又獨(dú)立運(yùn)行的雙核分核處理功能。而讓這一切成為可能的,是其內(nèi)部的獨(dú)特的電路工程設(shè)計(jì)。除此之外,由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)面臨各種復(fù)雜的狀況,對(duì)電子器件的可靠性提出了較高的要求,其中包括了電磁屏蔽設(shè)計(jì)、電源防浪涌設(shè)計(jì)、電路可靠性設(shè)計(jì)以及高速走線設(shè)計(jì)等。WISE-5580是如何在兼具這些豐富性能的同時(shí),又突出了其自身特點(diǎn)的呢?

 

接下來(lái)開(kāi)始我們的拆機(jī)實(shí)測(cè),對(duì)研華WISE-5580的內(nèi)部設(shè)計(jì)一探究竟。

 

 

 

研華WISE-5580邊緣控制器拆機(jī)動(dòng)畫(huà)

 

WISE-5580的主機(jī)外殼由三部分組成,只需要按照正確的順序,先拆掉抬高設(shè)計(jì)的那一部分,再拆掉覆蓋著諸多接口和三個(gè)側(cè)面的那一部分就行了。整個(gè)拆解過(guò)程十分的簡(jiǎn)單和順利,當(dāng)把外殼的主要兩個(gè)部分拿掉,就可以看到整個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)了

 

研華WISE-5580邊緣控制器內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)

 

從上圖可以看出,整個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為四層,從上到下第1,3層是電路板,第2層是隔熱鋁板,第4層是散熱外殼。兩層電路板的通信是通過(guò)接插件來(lái)完成的,而整個(gè)結(jié)構(gòu)的固定是通過(guò)分布于四周的4顆螺絲來(lái)實(shí)現(xiàn)。接下來(lái)就開(kāi)始具體分析每一層上的元件和作用。

 

 

位于上方第1層的電路板正面照

 

在第1層電路板主要設(shè)計(jì)有電源電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和接口電路。2路主電源電路采用了同一種電源芯片方案,采用了一顆雙路電感來(lái)減少占用面積。為了最大限度的滿足邊緣計(jì)算對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的要求,板上搭載了一塊體積小、速度快支持M.2的128G的固態(tài)硬盤(pán),下方還預(yù)留了一個(gè)mSATA斷電保存硬件接口。機(jī)身正面看到的所有接口全部位于這塊電路板上,無(wú)論是數(shù)量,還是空間布局都做到了最優(yōu)化。

 

這塊電路板的下面是一層隔熱鋁板,能夠有效阻止下面的熱量直接輻射到上方,同時(shí)也增大了散熱面積,還起到了很高的電磁屏蔽作用。

位于第3層的電路板背面照

 

 

重點(diǎn)說(shuō)下第3層的電路板,主要設(shè)計(jì)有CPU和內(nèi)存條、輸入輸出控制芯片、PCI-E擴(kuò)展接口、EtherCAT接口等四大部分。先談控制器的最核心部分,也就是CPU,位于電路板中間位置。根據(jù)官方資料,具體可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景選擇英特爾賽揚(yáng)、i5、i7等系列CPU,實(shí)測(cè)用的這臺(tái)WISE-5580搭載的是英特爾賽揚(yáng)3955U,這是一款雙核雙線程的處理器。通過(guò)分核分系統(tǒng)技術(shù),就可以在第1個(gè)核運(yùn)行可編程邏輯控制器(CODESYS),第2個(gè)核用來(lái)運(yùn)行邊緣計(jì)算(Windows),這種獨(dú)立核心運(yùn)行的設(shè)計(jì),同時(shí)保證Windows開(kāi)放性與CODESYS實(shí)時(shí)性,即使Windows系統(tǒng)發(fā)生宕機(jī)也不會(huì)影響PLC的運(yùn)行。這也是邊緣控制器最大的特點(diǎn)之一。

 

內(nèi)存的大小對(duì)于處理器性能有很大影響,畢竟各種數(shù)據(jù)都是要經(jīng)過(guò)內(nèi)存來(lái)送給計(jì)算機(jī)。在這塊電路板上搭載有兩個(gè)DDR4內(nèi)存卡槽,對(duì)稱(chēng)的分布在電路板的兩面上。官方資料中說(shuō)最大支持到32GB,也就是一個(gè)內(nèi)存卡槽最大支持16GB的內(nèi)存條。實(shí)測(cè)的這臺(tái)控制器上只插有一根8GB內(nèi)存條,但足以應(yīng)對(duì)小規(guī)模的應(yīng)用場(chǎng)合。

 

輸入輸出控制芯片用來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件對(duì)硬件的控制,從字面上就可以看出它的重要性。依照上圖來(lái)講,CPU正右邊的那顆黑色芯片就是它。它的背面就是承擔(dān)通信中樞的接插件,這樣的位置也算是一種最優(yōu)化的布局。

 

PCI-E接口和EtherCAT接口分別位于這塊電路板的兩側(cè),包括主控芯片、周?chē)骷徒硬寮取?/span>I/O數(shù)據(jù)的處理還算簡(jiǎn)單,只要排好順序送給內(nèi)存就好,所以EtherCAT接口緊挨著內(nèi)存。PCI-E接口相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜,位置給設(shè)計(jì)到了另一側(cè)。其實(shí),在工作現(xiàn)場(chǎng)左右兩邊是互相搭配,協(xié)同工作的,研華WISE-5580將兩者很好的融合在了一起。


研華WISE-5580邊緣控制器底部散熱層

 

第4層是散熱層,也很重要,同樣關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗。從圖上可以看出,研華WISE-5580控制器采用了嵌入式無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),直接由外殼來(lái)提供散熱,減少了因?yàn)轱L(fēng)扇的不可靠所造成的風(fēng)險(xiǎn)。具體來(lái)看,實(shí)際用來(lái)給CPU導(dǎo)熱的銅管鑲嵌在底部外殼之中,加寬銅管表面通過(guò)導(dǎo)熱硅膠直接壓在CPU表面之上,從而保證CPU的散熱。

 

在底部外殼的外側(cè)有很多齒條來(lái)增大散熱面積,可以很快把內(nèi)部熱量散發(fā)到空氣中。這種主動(dòng)散熱雖然比不上風(fēng)扇散帶來(lái)的效果好,但是在保證散熱效果能夠滿足的情況下,可靠性擁有最大的保障。據(jù)官方資料介紹,WISE-5580的工作溫度是 -10 ~ 60°C,這與一般的PLC溫度范圍相仿

 

 


研華WISE-5580的內(nèi)部實(shí)測(cè)


 



現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)應(yīng)用


 

研華WISE-5580邊緣控制器加電開(kāi)機(jī)

 

研華WISE-5580邊緣控制器可以?xún)陕冯娫垂╇?,極大保障了電力供應(yīng)的可靠性。內(nèi)置了HMI(人機(jī)界面),支持VGA與HDMI雙顯界面,減少了對(duì)可視化的附加設(shè)備的需求。當(dāng)我們給這臺(tái)WISE-5580加上電源,接上顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等輸入輸出設(shè)備后,開(kāi)機(jī)啟動(dòng)后就可以在Windows界面下對(duì)所有任務(wù)內(nèi)容進(jìn)行可視化的編程和操作。

 

研華WISE-5580邊緣控制器系統(tǒng)配置

還是那個(gè)熟悉的Windows系統(tǒng)界面,在“我的電腦”的屬性中可以查看到這臺(tái)計(jì)算機(jī)的更多基本信息。界面顯示這臺(tái)計(jì)算機(jī)的制造商是Advantech(研華),安裝的是64位系統(tǒng),8G內(nèi)存,搭載英特爾賽揚(yáng)3955U處理器,主頻是2.00GHz。

 

前面說(shuō)到,WISE-5580采用分核分系統(tǒng)技術(shù),使得Windows桌面平臺(tái)與高實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的CODESYS內(nèi)核整合在CPU不同的內(nèi)核中獨(dú)立運(yùn)行。其中,Windows內(nèi)核專(zhuān)注數(shù)據(jù)處理,CODESYS內(nèi)核專(zhuān)注邏輯控制,從而實(shí)現(xiàn)了在擁有PLC自動(dòng)化技術(shù)的同時(shí),還兼顧信息化與大數(shù)據(jù)處理能力。而讓這一切成為可能的正是CODESYS軟件,它是一款基于先進(jìn)的.NET 架構(gòu)和 IEC 61131- 3 國(guó)際編程標(biāo)準(zhǔn)的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)


 

研華WISE-5580邊緣控制器的CODESYS編程環(huán)境

 

在本次實(shí)測(cè)用的這臺(tái)WISE-5580上,已經(jīng)默認(rèn)安裝了CODESYS軟件,并可以根據(jù)客戶需求,提供不同版本,它可以將任何嵌入式系統(tǒng)或PC機(jī)轉(zhuǎn)化為基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的功能強(qiáng)大的控制器系統(tǒng),同時(shí)降低編程及維護(hù)難度,PLC工程師、C/C++高級(jí)語(yǔ)言工程師、LabView,Python的用戶皆可快速上手。

 

另外,借助開(kāi)放的Windows平臺(tái),通過(guò)安裝上位軟件,能夠?qū)崿F(xiàn)將運(yùn)動(dòng)控制,機(jī)器視覺(jué),數(shù)據(jù)庫(kù)聯(lián)網(wǎng)及MES整合在同一控制系統(tǒng)內(nèi),助力設(shè)備自動(dòng)化向設(shè)備智能化轉(zhuǎn)型。

 

打個(gè)比方,要實(shí)現(xiàn)一個(gè)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂精準(zhǔn)定位的動(dòng)作,可以先將影像識(shí)別軟件安裝到Windows系統(tǒng)上,左側(cè)外加USB 3.0模塊或PoE模塊來(lái)連接工業(yè)相機(jī),右側(cè)選配EtherCAT I/O模塊來(lái)控制機(jī)械手臂。
如果還想進(jìn)行預(yù)防保養(yǎng),可以配置采集分析軟件在主機(jī)上,右側(cè)添加I/O模塊來(lái)采集機(jī)器手狀態(tài)診斷數(shù)據(jù),左側(cè)擴(kuò)展數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊,分別用來(lái)進(jìn)行本地存儲(chǔ)和重要設(shè)備上云,這一切變得簡(jiǎn)單和輕松。

 

 

研華WISE-5000系列將眾多功能整合到一起

 

 

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實(shí)驗(yàn)心得:IIOT離不開(kāi)一個(gè)邊緣控制器


 

 

上面的實(shí)測(cè),證實(shí)了研華WISE-5580邊緣控制器確實(shí)是一款體積小巧,設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙,運(yùn)算能力出眾,兼具PLC控制和數(shù)據(jù)處理的創(chuàng)新設(shè)備。
并且,CODESYS軟件在里面起到非常重要作用,賦予了工業(yè)計(jì)算機(jī)邏輯控制的能力,以及一體化編程的能力。

 

根據(jù)研華WISE-5580的特點(diǎn),我們不妨總結(jié)出一個(gè)邊緣控制器所具備的四個(gè)特點(diǎn):

 

  • IPC和PLC融合大幅度提高了運(yùn)營(yíng)效率和加工節(jié)拍。

    傳統(tǒng)的PLC+IPC方案是通過(guò)網(wǎng)線來(lái)連接的,很多不確定性因素會(huì)造成連接中斷,比如接插件的松動(dòng),或者是現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾。

    邊緣控制器將IPC和PLC融合到一臺(tái)控制器,乃至是一個(gè)CPU中,同時(shí)采用分核分系統(tǒng)技術(shù)保持相互獨(dú)立運(yùn)行,整個(gè)系統(tǒng)硬件穩(wěn)定性大大提高。

     

     

  • 邊緣控制器具備足夠豐富的接口來(lái)連接多種執(zhí)行部件,支持多種協(xié)議,以應(yīng)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不同廠商和不同執(zhí)行部件之間的整合,打通工廠各個(gè)環(huán)節(jié),解決多廠家集成問(wèn)題。

     

  • 基于IEC 61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編程方式,降低編程及維護(hù)難度。

    面對(duì)當(dāng)前集成機(jī)器人、多軸運(yùn)動(dòng)控制、CNC、數(shù)據(jù)庫(kù)、機(jī)器視覺(jué)等各種豐富功能的項(xiàng)目,傳統(tǒng)的PLC+IPC至少需要兩位以上工程師人員,其中一個(gè)懂PLC,另一個(gè)需要懂高級(jí)語(yǔ)言,很容易出現(xiàn)配合程度不夠和兼容性問(wèn)題。邊緣控制器允許在標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議下進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)互換性和可重用性,降低時(shí)間成本和資料成本。

     

 

  • 內(nèi)邊緣控制器可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,過(guò)程控制,IO采集,無(wú)線傳輸,遠(yuǎn)程運(yùn)維,機(jī)器視覺(jué),數(shù)據(jù)庫(kù)與云計(jì)算等多種功能,無(wú)縫整合IT與OT,以達(dá)到減少人工,提高設(shè)備智能化的需求

     


以上就是本次給大家?guī)?lái)的研華WISE-5580邊緣控制器的試用實(shí)測(cè),可以看出邊緣控制器可以真正幫助設(shè)備制造商向下執(zhí)行機(jī)械設(shè)備數(shù)據(jù)收集、檢測(cè)、控制等任務(wù),向上連接云端平臺(tái)與資料庫(kù),在高速串聯(lián)下實(shí)現(xiàn)IT與OT的整合,真正打通智能制造多個(gè)關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能化和產(chǎn)線柔性化。

 

可以說(shuō),沒(méi)有邊緣控制器,也就沒(méi)有所謂的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),也就實(shí)現(xiàn)不了以工業(yè)云平臺(tái)為中心的未來(lái)制造。

 

來(lái)自 控制工程中文版公眾號(hào)

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